Lei Estadual nº 1.758/2007/ATR de 02 de janeiro de 2007 - "Reestrutura a Agência Reguladora de Serviços Públicos Delegados do Estado do Tocantins ? ARESTO, dá nova denominação a esta e adota outras providências".
Resolução nº 05/2016/ATR de 12 de maio de 2016 - "Dispõe sobre a regulação, o controle e a fiscalização do Sistema de Transporte Rodoviário Intermunicipal de Passageiros do Estado do Tocantins, nas modalidades convencional, alternativo, semiurbano e serviços especiais, e dá outras providências".
Lei nº 10.233/01/ANTT de 05 de junho de 2001 - "Dispõe sobre a reestruturação dos transportes aquaviário e terrestre, cria o Conselho Nacional de Integração de Políticas de Transporte, a Agência Nacional de Transportes Terrestres, a Agência Nacional de Transportes Aquaviários e o Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes, e dá outras providências".
Lei nº 10.871/04/ANTT de 20 de maio de 2004 - "Dispõe sobre a criação de carreiras e organização de cargos efetivos das autarquias especiais denominadas Agências Reguladoras, e dá outras providências".